Pada tahun 1901, jurutera awam British Booth melawat Empire Hall di Leicester Square, London, untuk melihat demonstrasi pengumpul habuk kereta Amerika. Pembersih hampagas ini menggunakan udara termampat untuk meniup habuk ke dalam bekas, kaedah Booth didapati tidak cekap kerana banyak habuk gagal masuk. Dia kemudian membalikkan pendekatan ini, menjalankan eksperimen mudah: menutup mulut dan hidungnya dengan sapu tangan dan menyedut melaluinya, menghasilkan lapisan habuk yang melekat pada sapu tangan. Ini memberi inspirasi kepada reka bentuk pembersih vakumnya, menggunakan pam elektrik yang berkuasa untuk menarik udara ke dalam hos fleksibel, menapis habuk melalui beg kain.
Pada Ogos 1901, Booth memperoleh paten dan mengasaskan Syarikat Pembersihan Vakum, tetapi tidak menjual pembersih vakum. Dia memasang pam vakum berkuasa petrol-pada kereta kuda-dan menyediakan perkhidmatan pintu-ke-pintu, memanjangkan tiga atau empat hos panjang melalui tingkap ke bilik vakum. Pekerja syarikat memakai pakaian kerja. Ini adalah pendahulu kepada pembersih vakum kemudiannya.
Pada tahun 1902, syarikat perkhidmatan Booth telah dipanggil ke Westminster Abbey untuk membersihkan permaidani yang digunakan untuk pertabalan Edward VII. Perniagaan berkembang pesat selepas itu. Pada tahun 1906, Booth mencipta pembersih vakum isi rumah kecil. Walaupun dipanggil "kecil", ia mempunyai berat 88 paun (1 paun=0.4536 kg) dan terlalu besar untuk diterima pakai secara meluas.
Pada tahun 1907, Spangella, seorang pencipta dari Ohio, Amerika Syarikat, mencipta pembersih vakum yang ringan. Semasa bekerja sebagai pengurus kedai, dia mereka bentuk mesin itu untuk mengurangkan beban membersihkan permaidani. Ia menggunakan kipas untuk mencipta vakum, menyedut habuk ke dalam mesin dan meniupnya ke dalam beg. Tidak dapat mengeluarkan dan menjualnya sendiri, dia memindahkan paten itu kepada pengeluar bulu Hoover pada tahun 1908. Pada tahun yang sama, Hoover mula mengeluarkan pembersih vakum berbentuk "O"-beroda dan memulakan pengeluaran besar-besaran, menubuhkan Syarikat Hoover. Jualan sangat baik. Pembersih vakum isi rumah awal ini mempunyai reka bentuk yang agak munasabah, dan prinsip asasnya sebahagian besarnya kekal tidak berubah sehingga hari ini.
Pada tahun 1910, syarikat Denmark Fisker & Nielsen (kini Nielsen Advanced) menjual pembersih hampagas Nielfisk C1 yang pertama. Dengan berat kira-kira 17.5 kg, ia sangat popular pada masa itu kerana ia boleh dikendalikan oleh seorang.
Reka bentuk pembersih vakum terawal adalah tegak. Pada tahun 1912, Weinler Göring dari Stockholm, Sweden, mencipta pembersih hampagas kanister mendatar, dengan itu menjadi pencetus pembersih vakum. Pembersih vakum mempunyai sejarah lebih 150 tahun.
